암바 마무리 — 무릎 조이기와 엉덩이 밀착

암바는 다리를 넘긴 순간이 아니라 상대의 팔이 빠져나갈 통로를 모두 닫은 순간에 완성됩니다. 각을 잡고도 상대가 두 손을 모아 팔을 빼낸다면, 원인은 대개 상대의 방어보다 자기 몸에 남은 빈틈에 있습니다. 두 무릎이 벌어져 있으면 상대 팔이 빠져나갈 통로가 생깁니다. 엉덩이가 상대 어깨에서 떨어져 있으면 상대 팔꿈치와 자기 골반 사이에 공간이 남아, 몸을 돌려 팔을 회수할 여유가 생깁니다. 정리하면 세 가지를 붙입니다. 첫째, 양 무릎을 서로 붙여 상대 팔을 가운데에 가둡니다. 둘째, 엉덩이를 상대 어깨 쪽으로 밀어붙여 상대 팔꿈치가 자기 골반 위로 넘어오게 합니다. 셋째, 상대 손목을 잡아 엄지가 천장을 향하도록 방향을 맞춥니다. 팔꿈치가 향한 방향이 어긋나면 힘을 써도 관절에 걸리지 않고 회전만 시키게 됩니다. 상대가 두 손을 맞잡고 버틴다면 다리로 상대 머리와 상체를 눌러 고정한 뒤, 그립을 뜯는 방법을 따로 배워 두는 편이 좋습니다. 연습은 마무리 자체보다 각을 만든 다음 이 세 가지를 붙이는 순서를 천천히 반복하는 데 두는 것이 좋습니다. 관절기이므로 속도를 올리지 않은 상태에서 익히고, 파트너의 탭에는 즉시 반응해야 합니다.